gite.lirmm.fr / rpc / sensors
rpc/sensors/fogale-smartskin
UDP interface for the Fogale Smart Skin sensors
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rpc/sensors/ati-force-sensor-driver-ros
ROS wrapper for the ati-force-sensor-driver package
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rpc/sensors/wrappers/urg_library
PID Wrapper for the urg_library used to interface with hokuyo laser range scanners.
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rpc/sensors/wrappers/libfreenect2
Wrapper for the libfreenect2 library: a driver for the Microsoft kinect2 RGBD camera
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rpc/sensors/wrappers/libvectornav
SDK for the VectorNav VN-100, VN-110, VN-200, VN-210, VN-300, VN-310 sensors
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rpc/sensors/wrappers/ximea-camera
PID wrapper for ximea camera API
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rpc/sensors/syntouch-sensors
Library to process data from syntouch sensors used at LIRMM.
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rpc/sensors/kinect2-driver
Driver for Kinect V2 using Freenect 2
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rpc/sensors/kinect1-driver
Package providing function to interface Kinect V1
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rpc/sensors/imu/vectornav-imus
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rpc/sensors/delsys-trignos-driver
delsys trigno EMG drivers
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rpc/sensors/wrappers/librealsense
Wrapper for Intel realsense SDK
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rpc/sensors/ximea-cam-driver
Driver Ximera Camera, standardized with RPC interfaces
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rpc/sensors/ati-force-sensor-driver
driver for ATI force sensors (connected on Comedi compatible acquisition card)
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rpc/sensors/avt-camera
Driver for AVT cameras.
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rpc/sensors/hokuyo-driver
hokuyo driver library.
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rpc/sensors/api-ati-daq
Wrapper for the ATI DAQ Library
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rpc/sensors/wrappers/libfreenect
the opensource library for using kinect device
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rpc/sensors/wrappers/vimba
Wrapper for Vimba, a SDK to control AVT cameras
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