GitHub / sofa-framework 61 Dépôts
sofa-framework/ci
Scripts for continuous integration
langage: Shell - taille: 1,65 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 1 jour - étoiles: 1 - forks: 13
sofa-framework/GKlib Fork de KarypisLab/GKlib
A library of various helper routines and frameworks used by many of the lab's software
taille: 216 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 1 jour - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/PerformanceRegression
Plugin containing script to run performance regression tests and display them
langage: Python - taille: 4,22 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 1 jour - étoiles: 4 - forks: 1
sofa-framework/sofa
Real-time multi-physics simulation with an emphasis on medical simulation.
langage: C++ - taille: 365 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 1 jour - étoiles: 1 117 - forks: 341
sofa-framework/BeamAdapter
Plugin implementing Kirchhoff rods to simulate any 1D flexible structure
langage: C++ - taille: 43,2 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 7 jours - étoiles: 29 - forks: 24
sofa-framework/SofaPython3
A python plugin for Sofa offering a pythonic interface and python3 support.
langage: C++ - taille: 28,9 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 1 jour - étoiles: 59 - forks: 52
sofa-framework/Regression
langage: C++ - taille: 39,7 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 6 jours - étoiles: 1 - forks: 8
sofa-framework/ShapeMatchingPlugin
SOFA Plugin with implementation of the paper "Meshless Deformations Based on Shape Matching" (Muller, Heidelberger, Teschner and Gross)
langage: C++ - taille: 106 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 6 mois - étoiles: 7 - forks: 7
sofa-framework/conda-ci
Ci workflow to generate release for Conda package
langage: Shell - taille: 1,44 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 15 jours - étoiles: 3 - forks: 1
sofa-framework/Registration
SOFA plugin for registering deformable surfaces to target surfaces
langage: C++ - taille: 4,9 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 15 jours - étoiles: 4 - forks: 7
sofa-framework/CGALPlugin
Use CGAL features into SOFA (remeshing, tetrahedra generation...)
langage: C++ - taille: 541 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 15 jours - étoiles: 2 - forks: 8
sofa-framework/CSparseSolvers
SOFA plugin containing a linear solver components based on CSparse
langage: C - taille: 206 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 15 jours - étoiles: 1 - forks: 5
sofa-framework/SofaGLFW
Quick and simple GUI for SOFA, based on GLFW and optionally Dear ImGui
langage: C - taille: 3,33 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 2 jours - étoiles: 15 - forks: 15
sofa-framework/Tight-Inclusion Fork de Continuous-Collision-Detection/Tight-Inclusion
A conservative continuous collision detection (CCD) method with support for minimum separation. [Wang et al. 2021]
taille: 14,5 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 19 jours - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/doc
SOFA Documentation
taille: 12,1 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 3 jours - étoiles: 41 - forks: 39
sofa-framework/Sofa.Qt
Qt-based GUI for SOFA
langage: C++ - taille: 1,55 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a environ un mois - étoiles: 0 - forks: 6
sofa-framework/BeamPlastic
This plugin implements a co-rotational elasto-plastic model using the Timoshenko beam theory.
langage: C++ - taille: 142 ko - dernière synchronisation: il y a 4 jours - enregistré: il y a 8 mois - étoiles: 1 - forks: 2
sofa-framework/Sofa.Metis
langage: C++ - taille: 43 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a environ 2 mois - étoiles: 1 - forks: 6
sofa-framework/Optimus
Optimus plugin was created to provide a testing environment for data-driven physics-based modeling.
langage: C++ - taille: 407 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 8 - forks: 6
sofa-framework/automation-scripts
Set of scripts automating processes around the SOFA open-source project
langage: Python - taille: 51,8 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 3 mois - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/SofaSphFluid
langage: C++ - taille: 5,47 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 3 mois - étoiles: 4 - forks: 8
sofa-framework/TrainingMaterials
Materials for training sessions on SOFA
langage: Python - taille: 145 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/SofaAssimp
Add components to use Assimp in SOFA
langage: C++ - taille: 3,56 Mo - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 4 mois - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/MyAwesomeComponents
Basic SOFA plugin example
langage: C++ - taille: 65,4 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 5 mois - étoiles: 5 - forks: 4
sofa-framework/PluginExample
Template for a SOFA plugin
langage: C++ - taille: 945 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 5 mois - étoiles: 0 - forks: 8
sofa-framework/WinDepPack
WinDepPack contains built dependencies and headers for windows architechtures
langage: C - taille: 4,9 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 5 mois - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/Sofa.IGTLink
OpenIGTlink integration into SOFA
langage: C++ - taille: 124 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 6 mois - étoiles: 3 - forks: 4
sofa-framework/SofaMJEDFEM
This plugin implements a discretization method, the Multiplicative Jacobian Energy Decomposition (MJED) which is an alternative to the classical Galerkin FEM formulation
langage: C++ - taille: 299 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 7 mois - étoiles: 2 - forks: 3
sofa-framework/SofaValidation
Sofa Components for Validation
langage: C++ - taille: 48,8 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 8 mois - étoiles: 0 - forks: 1
sofa-framework/SofaRHI
Rendering Hardware Interface for SOFA
langage: C++ - taille: 343 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a environ 4 ans - étoiles: 9 - forks: 1
sofa-framework/sofa-launcher
langage: Python - taille: 16,6 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 9 mois - étoiles: 0 - forks: 1
sofa-framework/SofaHapticAvatar
Haptic Avatar driver plugin for SOFA
langage: C++ - taille: 42,8 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 2 - forks: 3
sofa-framework/ManifoldTopologies
SOFA Plugin to support manifold topologies.
langage: C++ - taille: 272 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 7 mois - étoiles: 2 - forks: 4
sofa-framework/SofaROSConnector
This repository allows for coupling the open-source framework SOFA with the Robot Operating System (ROS)
langage: C++ - taille: 15,4 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 6 ans - étoiles: 19 - forks: 2
sofa-framework/InvertibleFVM
Implementation of the article entitled "Invertible finite elements for robust simulation of large deformation" from Irving, G., Teran, J., and Fedkiw, R., SCA 2004
langage: C++ - taille: 115 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 12 mois - étoiles: 3 - forks: 3
sofa-framework/SofaSimpleGUI 📦
SofaSimpleGUI
langage: C++ - taille: 529 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 12 mois - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/SensableEmulation 📦
langage: C++ - taille: 273 ko - dernière synchronisation: il y a 3 jours - enregistré: il y a 12 mois - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/THMPGSpatialHashing
SOFA Plugin implementing a collision pipeline based on Optimized spatial hashing (Teschner & al, 2003)
langage: C++ - taille: 66,4 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 1 - forks: 2
sofa-framework/sofa-minimal-poc 📦
[EXPERIMENTAL] POC for a minimal version of SOFA
langage: CMake - taille: 217 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 7 ans - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/SofaQtQuick 📦
langage: QML - taille: 8,93 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 5 ans - étoiles: 6 - forks: 10
sofa-framework/issofa-merge 📦
Work on merging ISSofa features into SOFA
langage: C++ - taille: 278 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 4 ans - étoiles: 2 - forks: 0
sofa-framework/OpenCTMPlugin 📦
Read OpenCTM files into SOFA
langage: C++ - taille: 198 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a presque 3 ans - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/PreassembledMass 📦
PreassembledMass for Compliant
langage: C++ - taille: 41 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 2 ans - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/PSL 📦
The Python Scene Language (PSL) project is an attempt to mix the advantages of scn and pyscn in an unified framework
langage: Python - taille: 89,8 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 2 ans - étoiles: 0 - forks: 1
sofa-framework/OptiTrackNatNet
SOFA Plugin to use Optitrack cameras into a simulation.
langage: C++ - taille: 533 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a environ un an - étoiles: 0 - forks: 2
sofa-framework/libQGLViewer Fork de GillesDebunne/libQGLViewer
libQGLViewer is an open source C++ library based on Qt that eases the creation of OpenGL 3D viewers.
taille: 72,1 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 5 mois - étoiles: 1 - forks: 0
sofa-framework/ExternalBehaviorModel
langage: C++ - taille: 54,7 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 1 - forks: 1
sofa-framework/Communication
Communication plugin for SOFA
langage: C++ - taille: 229 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 4 ans - étoiles: 2 - forks: 1
sofa-framework/Flexible 📦
A SOFA plugin for the modular modeling of deformable material (including continuum mechanics)
langage: C++ - taille: 7,2 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a presque 3 ans - étoiles: 1 - forks: 2
sofa-framework/MeshSTEPLoader
Load STEP files into SOFA Framework
langage: C++ - taille: 102 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 12 mois - étoiles: 1 - forks: 0
sofa-framework/RigidScale
Pack to work on human musculoskelatal system modeling
langage: C++ - taille: 2,72 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 2 ans - étoiles: 1 - forks: 0
sofa-framework/ManualMapping
langage: C++ - taille: 36,1 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a presque 2 ans - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/METIS Fork de KarypisLab/METIS
METIS - Serial Graph Partitioning and Fill-reducing Matrix Ordering
taille: 4,56 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 1 jour - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/sofa-test-action
GitHub Action for testing in the plugins CI
taille: 1000 octets - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus d'un an - étoiles: 0 - forks: 1
sofa-framework/Compliant 📦
Simulation of deformable object using a formulation similar to the KKT system for hard constraints, regularized using a compliance matrix.
langage: C++ - taille: 7,64 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a environ 4 ans - étoiles: 0 - forks: 3
sofa-framework/olddoc 📦
Repository saving old documentation materials for SOFA
langage: TeX - taille: 69,5 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 3 ans - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/SofaPython 📦
Legacy python2 plugin for SOFA.
langage: C++ - taille: 21,1 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 3 ans - étoiles: 1 - forks: 0
sofa-framework/sofa-setup-action
GitHub Action for setting up SOFA and its dependencies
taille: 215 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a 11 mois - étoiles: 0 - forks: 7
sofa-framework/LMConstraint
langage: C++ - taille: 122 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a environ 4 ans - étoiles: 0 - forks: 0
sofa-framework/SofaHighOrder
langage: Objective-C - taille: 30 Mo - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 2 ans - étoiles: 0 - forks: 3
sofa-framework/PulsePhysiology
[WIP] GSoC project binding SOFA and Pulse Engine
langage: C++ - taille: 51,8 ko - dernière synchronisation: il y a 1 jour - enregistré: il y a plus de 7 ans - étoiles: 2 - forks: 2