auctus-team/people/antunskuric/example/robotics_toolbox_examples

A simple example repository to start working with robotics toolbox in python encapsulated in an anaconda environment.

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auctus-team/people/erwannlandais/public/traj_gen

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auctus-team/people/erwannlandais/public/traj_gen_ros

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auctus-team/people/gautierlaisne/public/pfe_2022_forcecapacitiesnn

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auctus-team/people/antunskuric/four_link_robot

Project of modelling, controlling and analysis of four link planar robot. https://askuric.gitlabpages.inria.fr/four_link_robot

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auctus-team/people/antunskuric/ros/catkin_workspaces/flying_lego_ws

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auctus-team/people/erwannlandais/public/scipy_signal_cpp

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auctus-team/people/clairehouziel/public/projets_unity/scripts-non-utilises

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auctus-team/people/lucas-joseph/test

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auctus-team/people/clairehouziel/public/projets_unity/hololens_polytopes

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auctus-team/people/clairehouziel/public/projets_unity/hololens_vecteur_vitesse

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auctus-team/people/clairehouziel/public/projets_unity/hololens_objects

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auctus-team/people/clairehouziel/public/package_ros/panda_unity

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auctus-team/people/clairehouziel/public/projet_ros_unity_global/polytope_ar_ros

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auctus-team/people/antunskuric/useful_tools/qr_code_generator

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auctus-team/people/vincent-fortineau/public/force_torque_sensor_analysis

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auctus-team/people/eliojabbour/public/shared-control

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auctus-team/people/lucas-joseph/polytope_qp_control

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auctus-team/people/lucas-joseph/test_jupyter_gitlabpages

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auctus-team/people/lucas-joseph/vscode

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auctus-team/people/erwannlandais/public/gimbal_ws/gimbal_description

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auctus-team/people/lucas-joseph/traj_gen

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auctus-team/people/antunskuric/ros/catkin_workspaces/panda_reachable_space_ws

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auctus-team/people/antunskuric/example/opensim_examples

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auctus-team/people/antunskuric/ros/ros_nodes/force_sensor

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auctus-team/people/antunskuric/ros/catkin_workspaces/force_sensor_ws

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auctus-team/people/bousiguesraphael/motorvariability/traj_mover

Path planner specific for MOVER controller

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auctus-team/people/gautierlaisne/public/bioctus

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auctus-team/people/erwannlandais/public/opensim_ws/rula_eval

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auctus-team/people/erwannlandais/public/opensim_ws/human_control

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auctus-team/people/erwannlandais/public/opensim_ws/optitrack_full

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auctus-team/people/erwannlandais/public/ros_management_ws/msg_srv_action_gestion

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auctus-team/people/antunskuric/ros/catkin_workspaces/mobl_optitrack_polytope_ws

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auctus-team/people/antunskuric/example/pykdl_examples

A repo demonstrating how to use python KDL library and anaconda.

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auctus-team/people/antunskuric/pages/internship

Page link: https://auctus-team.gitlabpages.inria.fr/people/antunskuric/pages/internship/

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auctus-team/people/antunskuric/ros/ros_nodes/polytope_mobl_optitrack

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auctus-team/people/bousiguesraphael/motorvariability/torque_qp

Controller using a QP at the torque level

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auctus-team/people/antunskuric/control/torque_qp

Example of a controller using a QP at the torque level

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auctus-team/people/anqiuhu/public/promp

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auctus-team/people/anqiuhu/public/dmp/dmp_2d

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auctus-team/people/margotvulliez/100-forceperception

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auctus-team/people/clairehouziel/public/projet_ros_unity_global/polytopes-ar

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auctus-team/people/antunskuric/example/reachable_workspace

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