gitlab.inria.fr / Simbiot / public / utilities
Simbiot/public/utilities/ros-optitrack-basics
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Simbiot/public/utilities/drone-autonome
Programmation d'un drone Intel Aero pour qu'il puisse naviguer de façon autonome dans des milieux confinés (mines abandonnées) et y recueillir des données grâce à un réseau de capteurs communiquants disposés sur le site.
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Simbiot/public/utilities/openvr_ros_docker
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