gite.lirmm.fr / robocop 39 Dépôts
robocop/description/robocop-trx7-description
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robocop/control/robocop-qp-controller
A QP-based controller for RoboCoP
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robocop/modeling/robocop-model-rbdyn
Robot model wrapper around RBDyn for RoboCoP
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robocop/robocop-core
RoboCoP (robot control packages) is a set of packages aiming at standardizing the design and use of robot controllers as well as providing tools often required in robotics applications.
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robocop/robocop-framework
PID framework for RoboCoP
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robocop/control/robocop-tutorial-controller
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robocop/description/robocop-example-description
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robocop/control/robocop-omni-robot-controller
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robocop/applications/robocop-sophia-app
Application demonstrating the use of the BAZAR cobot
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robocop/tests/robocop-tests-kuka-lwr
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robocop/driver/robocop-bazar-driver
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robocop/utils/robocop-ros2-utils
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robocop/driver/robocop-ros2-aruco-driver
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robocop/driver/robocop-flir-ptu-driver
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robocop/driver/robocop-ati-force-sensor-driver
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robocop/collision/robocop-collision-hppfcl
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robocop/utils/robocop-payload-estimator
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robocop/utils/robocop-interaction-force-adapter
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robocop/utils/robocop-cooperative-task-adapter
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robocop/utils/robocop-data-logger
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robocop/motion/robocop-reflexxes
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robocop/description/robocop-bazar-description
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robocop/simulation/robocop-sim-mujoco
Wrapper around the mujoco simulator for robocop
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robocop/modeling/robocop-model-pinocchio
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robocop/modeling/robocop-model-ktm
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