erato/panda-graffiti

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erato/these-gourmelen

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erato/virtuose_panda_teleop_ros

Bridge between the virtuose and panda_impedance_controller_ros packages

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erato/mpo700_unity_controller

Provides a simple interface to control a Neobotix MPO700 from Unity

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erato/panda_ros_sharp

ROS Package to interface the Panda robot with ROS#

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erato/unitypandaros

Unity-ROS interface for the Franka Panda robot.

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erato/open-phri-metalimbs-driver

OpenPHRI driver for the Metalimb robot

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erato/metalimbs-robot

Driver for the Metalimbs robot

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erato/bazar-embodiment

Embodiment demonstration using Bazar and a HTC Vive

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